《多源传感器增强的精密单点定位与惯性测量组合导航系统》

书名：《多源传感器增强的精密单点定位与惯性测量组合导航系统》

ISBN：9787564634131

作者：李增科著

出版地：徐州

出版时间：2016.12

出版价格：36元

全球定位系统和惯性导航系统进行组合，能够提供高精度的导航信息（位置、速度和姿态），在近几十年中，被广泛地应用于军事、农业等不同的领域。本书围绕精密单点定位和惯性测量组合导航系统展开工作，重点涵盖了惯性测量单元自对准噪声消除、精密单点定位误差改正模型、联邦自适应滤波模型、精密单点定位和惯性测量组合导航、惯性辅助精密单点定位周跳探测、UWB增强的组合导航系统、基于模糊神经网络的里程计增强算法几个方面。