《基于CPU/GPU异构平台的列车自动驾驶系统控制策略研究与仿真》

书名：《基于CPU/GPU异构平台的列车自动驾驶系统控制策略研究与仿真》

ISBN：9787563660254

作者：于建志, 花嵘, 傅游著

出版地：东营

出版时间：2018.4

出版价格：26元

针对列车自动驾驶过程中的状态控制、自动调速控制、系统可靠性以及自动驾驶节能优化控制策略等关键技术问题进行研究。针对求解动态优化问题的特点，建立了动态多智能体进化模型，对多智能体进化算法和协同算法进行研究，并将算法应用到列车调速优化控制过程；分析了列车节能运行惰行控制策略，研究了自动驾驶工况选择及转换策略，提出了一种可行的列车自动驾驶节能优化控制策略；建立了系统状态控制模型，研究了列车自动驾驶系统的可靠性和安全性，为提高系统的可靠性提供了理论支撑。