《工业机器人虚拟仿真与离线编程》

书名：《工业机器人虚拟仿真与离线编程》

ISBN：9787561264881

出版地：西安

出版时间：2019.5

出版价格：48元

本书作为工业机器人技术的一门引领教材，在整个知识体系中起着承上启下的作用。教材以工业机器人四大家族之ABB机器人为载体，通过ABB的RobotStudio专业虚拟仿真软件，围绕软件基本操作、机器人工作站系统布局与创建、机器人工具、工件坐标系创建、示教编程、自动路径编程、带外轴机器人工作站系统布局与编程、搬运码垛机器人工作站系统创建、Smart组件创建以及程序编制、示教器界面自定义开发以及RobotStudio在线功能实现系统安装、备份、程序修改与调试等内容，以项目为主导，理论知识与具体操作相结合，配以拓展知识，教材内容丰富。通过该课程的学习，让学生根据项目要求，在软件上完成机器人工作站方案设计、布局、程序编制、仿真等初步验证，为实际操作提供指导，同时，通过该课程的学习，使学生具备进行机器人基本操作与编程的能力，为后续工业机器人现场编程打下基础。本书是高职教材。