《工业机器人技术基础》

书名：《工业机器人技术基础》

ISBN：9787122320698

作者：杨润贤, 曾小波主编

出版地：北京

出版时间：2018.7

出版价格：32元

本教材基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。