《现代控制理论基础》

书名:《现代控制理论基础》

ISBN:9787121280641

作者:王春侠

出版地:北京

出版时间:2016.4

出版价格:36元

本书主要内容包括:状态空间分析法,系统的状态空间模型和各种标准型的建立,系统的运动分析,能控性与能观测性,结构分解和实现问题,李雅普诺夫稳定性理论,极点配置、状态观测器设计等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,给出了相应的MATLAB函数,通过例子给出MATLAB函数的应用,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题,以加深对概念和方法的理解。最后介绍了两个工程实例,以归纳和总结状态空间分析方法和具体应用。每章后面的习题旨在检验读者对内容的掌握,特别强调了对书中所介绍的基本概念、方法和主要结果的理解。