《单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》

书名：《单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》

ISBN：9787118102734

作者：冯国虎, 吴文启著

出版地：北京

出版时间：2017.2

出版价格：50元

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波，结论与展望。