《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》

书名：《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》

ISBN：9787115526311

作者：陶满礼, 主编

出版地：北京

出版时间：2020.2

出版价格：45.0元

主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE（RoboWare Studio）安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。