《工业机器人结构与机构学》

书名：《工业机器人结构与机构学》

ISBN：9787111650577

作者：程丽, 王仲民, 主编

出版地：北京

出版时间：2019.12

出版价格：29.8元

本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。