《ROS机器人编程》

书名：《ROS机器人编程》

ISBN：9787111625766

出版地：北京

出版时间：2019.4

出版价格：139元

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。