《水下机器人导航技术》

书名：《水下机器人导航技术》

ISBN：9787030612601

作者：张强, 张雯著

出版地：北京

出版时间：2019.6

出版价格：90元

本书由国家自然科学基金（51309066）和总装预研基金（010314008）支持，是关于无人水下航行器导航系统以及多无人水下航行器协同导航系统涉及的关键技术的专著。简要介绍了国外多款著名无人水下航行器导航系统的组成及参数，回顾了水下组合导航技术的国内外发展现状。重点介绍了多种改进的无迹卡尔曼滤波算法在无人水下航行器推位导航系统、大潜深无人水下航行器惯导系统纯距离误差修正、基于单领航者相对距离测量的多无人水下航行器协同导航以及无人水下航行器同步定位与制图问题中的应用。本书涉猎的导航技术手段全面详实，可作为从事无人水下航行器导航技术研究人员的参考书和工具书，也可作为无人水下航行器相关专业的本科生和研究生教材。