《单控制器与多控制器自适应动态规划》

书名：《单控制器与多控制器自适应动态规划》

ISBN：9787030605276

作者：宋睿卓, 魏庆来, 李擎著

出版地：北京

出版时间：2019.2

出版价格：138元

本书系统地介绍了基于自适应学习控制的单控制器与多控制器系统最优控制方法。分别针对单控制器系统与多控制器系统，提出了一系列自适应动态规划方法获得系统的最优控制策略。全书共分为11章，第1、2章主要讲述自适应动态规划方法的基本原理以及实现方式。第3～7章主要介绍单控制器非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。第9～11章主要介绍多控制器系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。