《番茄采摘机器人快速无损作业研究》

书名：《番茄采摘机器人快速无损作业研究》

ISBN：9787030564351

出版地：北京

出版时间：2018.2

出版价格：109元

本书注重读者广度与学术深度的合理结合，以番茄采摘机器人快速无损作业研究为主线，系统阐述了全球在番茄、林果、蔬果和其他对象的机器人采摘装备开发进展与技术特征，今而对机器人无损采摘作业的各类研究进行了回顾总结。针对快速无损采摘的意义、问题特殊性和现有研究不足，提出了实现快速无损采摘的关键问题和技术路线，进而按照对象宏微观力学特性、快速柔顺夹持的数学模型、果实柔顺夹持仿真、树上果实吸持拉动、采摘机器人装备开发、番茄快速无损采摘试验的顺序，系统介绍了作者在机器人快速无损采摘领域的研究成果和发现。