《水下机器人控制技术》

书名：《水下机器人控制技术》

CIP：2020046908

作者：曾庆军, 戴晓强, 张永林, 陈伟, 编著

出版地：北京

出版时间：2020.3

出版价格：35.0元

本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。教材主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试实验等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。