《工业机器人系统安装调试与维护》

书名：《工业机器人系统安装调试与维护》

CIP：2020044286

作者：谢光辉, 主编

出版地：北京

出版时间：2020.3

出版价格：46.0元

本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元器件的安装与维修进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共分5章。其中第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识。第2章主要介绍了ABB工业机器人本体使用及维护、电气系统操作及维护、示教编程等知识。第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手使用及维护、电气系统操作及维护、示教编程和WorkVisual仿真软件使用等知识。第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手使用及维护、电气系统操作及维护、示教编程等知识。第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手使用及维护、电气系统操作及维护、示教编程等知识。该书每章后面都设计了思考练习题，可以加深对本书的理解。本书可作为高职高专机电一体化和自动化类专业的学习教材，也可供与从事工业机器人领域有关的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。