《工程起重机伸缩臂系统稳定性与复合运动动力学研究》

书名：《工程起重机伸缩臂系统稳定性与复合运动动力学研究》

CIP：2020022046

作者：刘士明, 孟丽霞, 著

出版地：徐州

出版时间：2020.1

出版价格：30.0元

本书以汽车式起重机伸缩臂为研究对象，基于结构稳定理论和多体系统动力学理论，分析了伸缩臂结构的动静态稳定性以及起重机伸缩臂系统复合运动的动态特性问题。建立了伸缩臂结构静力失稳的特征方程，探讨了支撑油缸、伸缩臂间摩擦力和牵绳或拉索等对伸缩臂起升平面外稳定性的影响；研究了起重机伸缩臂系统在周期载荷作用下的动力稳定性问题，探讨伸缩臂系统几何参数和阻尼对动力不稳定区域的影响；建立了一种兼顾精度和求解效率的高效运动弹性动力学分析方法，并针对典型工程起重机柔性伸缩臂系统进行弹性动力学分析。本书可供从事起重机械业的科技工作者、设计研究人员、研究生等参考使用。