《一本书看懂多旋翼无人机》

书名：《一本书看懂多旋翼无人机》

CIP：2020021917

作者：李德强, 著

出版地：北京

出版时间：2020.4

出版价格：128.0元

多旋翼无人机的飞行控制理论日渐成熟。本书以四旋翼无人机为例，讨论多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理；通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程；内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等；以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。