《现代控制理论基础》

书名：《现代控制理论基础》

CIP：2020013825

作者：王划一, 杨西侠, 编著

出版地：北京

出版时间：2020.1

出版价格：68.0元

本书是针对理工科高年级学生的控制系统领域基础理论教科书。本书详细地论述了控制系统的状态空间分析与设计的基本理论体系和基本方法。包括状态空间模型的建立，状态方程求解，线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈及状态观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。为了加强实践环节的教学，编写了MATLAB仿真方法和模拟实验方法的实验内容以及实际控制对象倒立摆系统的仿真和实时控制。