《基于预测控制的非线性系统选例》

书名：《基于预测控制的非线性系统选例》

CIP：2020002598

作者：郑兰, 著

出版地：北京

出版时间：2020.1

出版价格：45.0元

模型预测控制算法是在工业生产中发展起来的一类智能算法，与工业应用是密不可分的，且能够有效的处理具有输入与输出(状态)约束、非线性、时变以及多变量等问题，实现复杂控制目标，现已得到控制领域研究者的认可并给予高度重视。但因为非线性系统是一个比较复杂的系统，所以至今仍存在着一些问题尚未得到很好的解决。本专著是在作者博士论文基础上基于预测控制理论并运用非线性系统自身的特点以及其他先进的控制算法针对目前非线性模型预测控制所存在的问题，在分析总结国内外模型不确定系统预测控制研究成果的基础上，系统地研究了带有不确定性、扰动以及时滞等特性的几类非线性不确定系统的预测控制问题，在实际工程应用中具有一定的指导意义和重要的参考价值。