《工业机器人编程与调试》

书名：《工业机器人编程与调试》

CIP：2019096034

作者：敖冰峰主编

出版地：北京

出版时间：2019.5

出版价格：30元

本书根据高等职业教育的特色和要求，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目17个任务，主要内容包括配置ABB工业机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。项目任务具有典型性、实用性和可操作性，难度适中。本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为成人高等院校相关专业、各类培训的教材，还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。