《第一本无人驾驶技术书》

书名：《第一本无人驾驶技术书》

CIP：2019089265

作者：刘少山等著

出版地：北京

出版时间：2019.8

出版价格：89元

本书旨在介绍无人驾驶这个庞当的人工智能综合体必备的技术点。首先，宏观地呈现无人驾驶的整体技术架构，概述无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等主要技术点。在第一版的基础上，更新最新的技术发展变化，并补充新的知识点，如高清激光雷达、对抗样本攻击等内容，辅以开源代码实践。