《助力型人体下肢外骨骼仿真与实验》

书名：《助力型人体下肢外骨骼仿真与实验》

CIP：2019072485

出版地：镇江

出版时间：2019.4

出版价格：32元

本书通过对人体运动捕捉获得的运动步态数据进行处理，进行了外骨骼Adams多体动力学建模与仿真，建立了人机协同行走Adams-Simulink联合仿真模型、人体直接背负负载行走仿真模型及人体无负载独立行走仿真模型，提出了将人体看作外骨骼工作环境的基于电机电流环的交互力放大控制方案，研制了一套助力型人体下肢外骨骼实验样机系统平台，并进行了大量性能分析实验。