《先进滤波方法及其在导航中的应用》

书名：《先进滤波方法及其在导航中的应用》

CIP：2019038295

出版地：北京

出版时间：2019.4

出版价格：62元

本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。