《多智能体保成本一致性控制》

书名：《多智能体保成本一致性控制》

CIP：2019017438

出版地：西安

出版时间：2019.1

出版价格：58元

本书主要讲述固定拓扑、切换拓扑和时间延迟条件下的保成本一致性控制及其在多智能体系统编队控制中的应用。具体来说就是，将孤立系统中的保成本控制思想引入多智能体系统，利用智能体之间协调变量的状态差和各智能体的控制输入构建能够表征多智能体系统分布式特征的性能指标函数，介绍分析保成本一致性控制问题的一般方法，主要讲述一致性控制分析与设计准则，并确定保成本性能指标函数的边界值。