《ROS机器人项目》

书名：《ROS机器人项目》

CIP：2018098983

出版地：南京

出版时间：2018.6

出版价格：99元

Robot Operating System是在机器人研究以及业界用于设计、仿真和打造原型机器人方面最为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器人提供不时之需。该书包含14个ROS机器人项目，不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后，你将被带入浏览伟大项目的旅程，比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人，以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。