《四足运动》

书名：《四足运动》

CIP：2018072705

出版地：北京

出版时间：2018.4

出版价格：75元

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。