《中国智能驾驶2017发展报告》

书名：《中国智能驾驶2017发展报告》

CIP：2018070369

作者：张天雷等主编

出版地：北京

出版时间：2018.6

出版价格：68元

本书未出版。本书概述汽车智能化发展，分析国内外技术发展现状，从安全性、经济性、互联性、行业性方面具体阐述智能驾驶的社会效益与影响，并详细介绍智能驾驶的技术，包括传感感知技术、定位与导航技术、V2X网联通信技术、决策规划技术结构体系、传感信息融合、任务决策、规划规划、异常处理这些关键决策规划的关键环节。本书还系统介绍了自动驾驶控制的核心技术组成部分，包括车辆的纵向控制、横向控制、自动驾驶的控制方法、自动驾驶控制技术方案，介绍了模拟仿真技术，包括需求分析、技术方案、并预期未来发展的技术挑战和趋势。