《多智能体系统基于观察器的一致性控制》

书名:《多智能体系统基于观察器的一致性控制》

CIP:2018011106

出版地:上海

出版时间:2018

出版价格:120元

本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识,对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题,系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器构造方法,分别解决了连续高阶系统和广义系统的输出一致性问题,并将相应结果推广到离散系统。