《机器人控制技术基础》

书名：《机器人控制技术基础》

CIP：2017055821

作者：徐振平编著

出版地：北京

出版时间：2017.4

出版价格：48元

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。