《面向无人系统的动态进化算法及应用》

书名：《面向无人系统的动态进化算法及应用》

CIP：2017054135

出版地：北京

出版时间：2017.3

出版价格：75元

本书针对无人系统所涉及的一系列动态优化问题，系统地给出了作者在动态进化算法领域的最新研究成果，主要包括三大部分：①介绍无人系统的发展现状，讲述了动态进化算法在无人系统研究的意义和挑战，并对动态进化算法进行了概述；②针对无人作战飞机编队对地攻击过程中所涉及的动态路径规划、编队最优控制、动态目标分配，分别给出了动态离散多目标、动态连续单目标以及动态离散单目标进化算法；③面向水下无人协作系统，利用动态优化原理，设计了面向通信代价敏感系统的分布式合作协同进化算法，在提高水下无人协作系统解决复杂优化问题能力的同时，更加适合水下信息交互环境的特点。