《视觉SLAM十四讲》

书名：《视觉SLAM十四讲》

CIP：2017053910

作者：高翔等著

出版地：北京

出版时间：2017.3

出版价格：79元

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，更深入地掌握这些内容。