《多模型建模与控制的理论和方法》

书名：《多模型建模与控制的理论和方法》

CIP：2017037892

出版地：北京

出版时间：2017.3

出版价格：89元

全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控制方法，以及多模型建模与控制方法在飞行器容错控制、自适应控制器设计中的应用。全书共有10章，分别介绍非线性系统多模型建模的应用背景与意义、国内外研究动态和发展趋势以及本书的主要内容和特色；非线性系统离线与在线建模的相关理论与方法；多模型自适应控制、多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等非线性系统的多模型控制方法；如何将非线性系统离线多模型建模与自适应控制方法相结合，进行飞行器容错控制系统设计，提高飞行可靠性的方法；根据非线性系统多模型建模与控制方法，设计导弹自动驾驶仪，增强导弹飞行控制系统的自适应能力。