《激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究》

书名：《激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究》

CIP：2017023800

作者：章大勇, 吴文启著

出版地：北京

出版时间：2017.2

出版价格：50元

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计，结论与展望。