《非线性多关节机器人系统滑模控制》

书名：《非线性多关节机器人系统滑模控制》

CIP：2015034933

作者：胡盛斌著

出版地：北京

出版时间：2015.3

出版价格：38元

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真实验的结合，便于学习理解，同时本书研究的控制方法也易于在工程实际中应用。