《鲁棒自适应控制及其航空航天应用》

书名：《鲁棒自适应控制及其航空航天应用》

CIP：2015008910

出版地：北京

出版时间：2015.2

出版价格：68元

本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器（LQR）实现指令跟踪。这部分还包括两种输出反馈设计方法，即投影控制法和线性二次型高斯控制/回路传递恢复（LQG/LTR）。第二部分侧重于非线性和不确定动力学系统的模型参考自适应控制方法MRAC。首先概述了Lyapunov稳定性理论，随后介绍模型参考自适应控制（MRAC）系统的理论基础。接下来介绍了人工神经网络的逼近性质及其在直接自适应系统设计上的应用，并讨论了几种基于渐近性的模型参考自适应控制方法。